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| 基于PSO的多机器人编队控制 | |
| 引用本文： | 谌海燕,曾建潮.基于PSO的多机器人编队控制[J].太原科技大学学报,2009,30(5):383-386. |
| 作者姓名： | 谌海燕 曾建潮 |
| 作者单位： | 太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024 |
| 摘 要： | 提出了一种新的编队算法。该算法针对不同的编队形状，根据机器人的位置信息，构造不同的函数，利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化，优化过程中的最优解作为机器人的运动方向。最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队，仿真结果表明了该算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 微粒群算法 机器人编队 |
Multi-robots Formation Control Based on PSO |
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