| 基于改进的量子进化算法的PI~λD~μ控制器整定 |
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| 引用本文： | 牟金善,王昕,王振雷,钱锋.基于改进的量子进化算法的PI~λD~μ控制器整定[J].华东理工大学学报(自然科学版),2013,39(1):66-70. |
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| 作者姓名： | 牟金善 王昕 王振雷 钱锋 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,200237
2. 上海交通大学电工与电子技术中心,上海200240;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目重点基金，国家"863"计划，上海市重点学科建设项目，流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金 |
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| 摘 要： | 根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值。同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性。
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| 关 键 词： | 分数阶控制 量子进化算法 PIλDμ控制器整定 |
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