| 鲁棒PID参数整定方法 |
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| 引用本文： | 冯少辉,钱锋.鲁棒PID参数整定方法[J].华东理工大学学报(自然科学版),2005,31(4):495-498. |
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| 作者姓名： | 冯少辉 钱锋 |
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| 作者单位： | 华东理工大学自动化研究所,上海,200237;华东理工大学自动化研究所,上海,200237 |
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| 基金项目： | “十五”国家高技术研究发展（863）计划项目（2001AA413130）;“十五”国家科技攻关项目（2001BA201A04） |
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| 摘 要： | 在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息，提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性，在MiniMax求解中，采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。
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| 关 键 词： | PID控制器 参数整定 MiniMax原则 鲁棒 扩展的ISE指标 |
| 文章编号： | i006-3080（2005）04-0495-04 |
| 收稿时间： | 2004-08-02 |
| 修稿时间： | 2004年8月2日 |
Robust Parameters Tuning Method for PID Controller |
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| FENG Shao-hui,QIAN Feng.Robust Parameters Tuning Method for PID Controller[J].Journal of East China University of Science and Technology,2005,31(4):495-498. |
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| Authors: | FENG Shao-hui QIAN Feng |
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| Abstract: | The traditional PID parameters tuning methods do not use plant's uncertain information.So,if the controlled plant's dynamic characheristics change largely,the control performance will become low.In this paper,the robust parameters tuning method for PID controller based on MiniMax ruler and EISE index is presented.Scope partition is used to overcome the local minimal value of SQP.Simulation shows that although the controlled plant's dynamic characheristics change largely,the robust PID controller can keep the control performance good. |
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| Keywords: | PID controller parameters tuning MiniMax ruler robust EISE |
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