| 基于磁滞预测模型的GMA精密位移控制方法与实验研究 |
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| 引用本文： | 丁攀,王振锋,吕福在,项占琴.基于磁滞预测模型的GMA精密位移控制方法与实验研究[J].应用基础与工程科学学报,2012,20(3):517-525. |
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| 作者姓名： | 丁攀 王振锋 吕福在 项占琴 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州310027;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002
2. 河南农业大学机电工程学院,河南郑州,450002
3. 浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60801011);中国博士后科学基金资助项目(20060390337) |
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| 摘 要： | 针对一种基于超磁致伸缩材料的直动型执行器,用经典Preisach理论建立其磁滞预测数值模型.采用Lagrange双线性插值法显著提高了该模型的预测精度;提出了一种Preisach模型的实时数字补偿算法,在静态及准静态情况下解决了直接求取Preisach逆模型的难题.建立了基于Preisach前馈补偿模型的PID控制算法,实验验证了该方法相对于开环控制和普通PID不仅能够显著提高GMA位置跟踪能力,同时也提高了GMA的定位控制精度.
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| 关 键 词： | 超磁致伸缩执行器 Preisach磁滞模型 PID前馈补偿控制 精密位移控制 |
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