| 基于Internet的远程控制机器人系统结构设计 |
| |
| 引用本文： | 张毅,焦江丽.基于Internet的远程控制机器人系统结构设计[J].重庆邮电学院学报(自然科学版),2006,18(1):112-114. |
| |
| 作者姓名： | 张毅 焦江丽 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电学院,重庆400065 |
| |
| 基金项目： | 教育部“春晖”计划基金项目（Z2004-1-55015）;重庆邮电学院科研项目（A2005-52） |
| |
| 摘 要： | 针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 Internet 网络机器人 Java程序 |
| 文章编号： | 1004-5694（2006）01-0112-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-27 |
| 修稿时间： | 2005-08-29 |
Architecture design for internet-based telerobots system |
| |
| ZHANG Yi, JIAO Jiang-li.Architecture design for internet-based telerobots system[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Sciences Edition),2006,18(1):112-114. |
| |
| Authors: | ZHANG Yi JIAO Jiang-li |
| |
| Institution: | Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065. P. R. China |
| |
| Abstract: | Aiming at characteristic of network mobile robot,a new system architecture for internet-based telerobots system is designed.The system is made up of web center server,robot control server and image server.In this system,any user can control mobile robot remotely,and provide a experiment platform of remote controlling mobile robot for researchers and robot lovers.More mobile robots and more image videos can be added in this opening system. |
| |
| Keywords: | Mobile robot Internet telerobot Java program |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
