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| 论PID调节的系统鲁棒法 | |
| 引用本文： | 王启志.论PID调节的系统鲁棒法[J].华侨大学学报(自然科学版),1998(4). |
| 作者姓名： | 王启志 |
| 作者单位： | 华侨大学机电工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
| 摘 要： | 根据过程对象特性Ｇ＾（Ｓ）＝Ｋｏｅ－τＳ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性，得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果，同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系． |
| 关 键 词： | 系统鲁棒性，PID调节，参数优化，过程控制 |
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