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| 多传感器信息融合方法与仿真 | |
| 引用本文： | 李勇智,李国栋.多传感器信息融合方法与仿真[J].江苏理工大学学报(自然科学版),1998,19(6):95-100. |
| 作者姓名： | 李勇智 李国栋 |
| 作者单位： | [1]江苏理工大学数理系 [2]江苏理工大学机械设计学院 |
| 摘 要： | 给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计。 |
| 关 键 词： | 稳健估计 数据处理 数据融合 多传感器系统 仿真 |
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