轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型 |
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引用本文: | 李文超,陈昆山.轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型[J].江苏理工大学学报(自然科学版),2001,22(4):75-78. |
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作者姓名: | 李文超 陈昆山 |
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摘 要: | 通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析,发现了诸转向梯形机构的共有特征,即空间四杆机构可作为其基本单元,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成,在此基础上,给出了空间四杆机构的数学模型,并以该模型为基本单元,建立了一个能够适用于种形式转向梯形机构的综合数学模型。
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关 键 词: | 转向梯形机构 空间四杆机构 运动分析 轮式车辆 综合数学模型 |
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