| 基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计 |
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| 引用本文： | 王仁彪,张祖锋,于晓.基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计[J].天津理工大学学报,2018(1):12-18. |
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| 作者姓名： | 王仁彪 张祖锋 于晓 |
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| 作者单位： | 天津理工大学中环信息学院电工电子教学训练中心;天津理工大学电气电子工程学院; |
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| 摘 要： | 针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.
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| 关 键 词： | STM32 自适应动态滤波 提升机 定位系统 编码器 |
Design of material hoist positioning system adopting self-adapted dynamic filtering based on STM32 |
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