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| 新型3-DOF柔性并联微操作平台的研究 | |
| 引用本文： | 李祥春,李杨民,徐洪业.新型3-DOF柔性并联微操作平台的研究[J].天津理工大学学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 李祥春 李杨民 徐洪业 |
| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室;香港理工大学工程学院工业与系统工程学系; |
| 摘 要： | 根据杠杆原理设计的新型二级杠杆放大器,在此基础上基于3-PRC并联机构提出一种具有空间解耦的新型三维移动并联柔性微位移放大机构.该机构由三个相同的支链采用正交的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在二级杠杆放大器中,能够使机构实现微纳米级的运动.通过理论计算和仿真分析对新型二级杠杆放大器和并联柔性微位移放大机构进行了研究,结果表明该机构具有良好的运动解耦性和较高的精度. |
| 关 键 词： | 微纳米位移放大机构 新型二级杠杆放大器 放大倍数 解耦性 有限元仿真 |
An investigation on a novel 3-DOF compliant parallel micromanipulator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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