| 双下肢控制平台的设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 刘洪腾.双下肢控制平台的设计与研究[J].天津理工大学学报,2013,29(2). |
| |
| 作者姓名： | 刘洪腾 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
| |
| 摘 要： | 为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.
|
| 关 键 词： | 直流电机 四轴同步刷新 膝关节 髋关节 双下肢控制平台 |
Design and desearch of control platform of double lower limbs |
| |
| LIU Hong-teng.Design and desearch of control platform of double lower limbs[J].Journal of Tianjin University of Technology,2013,29(2). |
| |
| Authors: | LIU Hong-teng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
