| 简易可折叠辅助机器人结构设计及运动分析 |
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| 引用本文： | 王姣,葛为民.简易可折叠辅助机器人结构设计及运动分析[J].天津理工大学学报,2013,29(1):32-36. |
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| 作者姓名： | 王姣 葛为民 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 滨海新区科技特派员科技专项“基于Internet的移动机械手巡控系统”(SB20080074) |
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| 摘 要： | 本文设计一种新型履带式辅助机器人,该机器人配有简易可折叠式座椅,集坐、站、扶三种辅助方式为一体,便于老年人进行日常活动；同时带有生理参数采集系统,可实现日常健康监护.通过对该机器人进行运动学建模、稳定性分析及仿真,结果证明本文设计的辅助机器人具有较强的稳定性,为以后更好地对机器人进行控制提供了理论上的支持.
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| 关 键 词： | 可折叠 辅助机器人 运动学分析 |
Structure design and motion analysis of simple collapsible assist robot |
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| WANG Jiao
,
GE Wei-min.Structure design and motion analysis of simple collapsible assist robot[J].Journal of Tianjin University of Technology,2013,29(1):32-36. |
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| Authors: | WANG Jiao GE Wei-min |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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