| 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 |
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| 引用本文： | 窦伟,赵新华,李振华.基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发[J].天津理工大学学报,2010,26(3):58-61. |
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| 作者姓名： | 窦伟 赵新华 李振华 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384
2. 天津水利电力机电研究所,天津,301900 |
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| 摘 要： | 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.
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| 关 键 词： | 机器人控制 开放式结构 |
Development of robot control software base on VC++ and PMAC |
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| DOU Wei,ZHAO Xin-hua,LI Zhen-hua.Development of robot control software base on VC++ and PMAC[J].Journal of Tianjin University of Technology,2010,26(3):58-61. |
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| Authors: | DOU Wei ZHAO Xin-hua LI Zhen-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC |
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