| 基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统 |
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| 引用本文： | 汪珍珍,赵连玉,刘振忠.基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统[J].天津理工大学学报,2013,29(1):45-48. |
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| 作者姓名： | 汪珍珍 赵连玉 刘振忠 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 摘 要： | 双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 OpenCV 摄像机标定 立体匹配 视差图 |
Binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of Matlab and OpenCV |
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| WANG Zhen-zhen
,
ZHAO Lian-yu
,
LIU Zhen-zhong.Binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of Matlab and OpenCV[J].Journal of Tianjin University of Technology,2013,29(1):45-48. |
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| Authors: | WANG Zhen-zhen ZHAO Lian-yu LIU Zhen-zhong |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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