| 一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析 |
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| 引用本文： | 赵新华.一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析[J].天津理工大学学报,1999(2). |
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| 作者姓名： | 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工学院机械工程系 |
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| 基金项目： | 天津市21世纪青年基金 |
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| 摘 要： | 本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人，这种机器人运动平台能够实现三维移动，具有较大的工作空间和较少的奇异位形，位置正反解均为封闭解
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| 关 键 词： | 并联机器人 运动学 三自由度 |
Kinematics of a Novel Three DOF Translational Parallel Manipulator |
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| ZHAO Xinhua.Kinematics of a Novel Three DOF Translational Parallel Manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,1999(2). |
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| Authors: | ZHAO Xinhua |
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| Abstract: | This paper presents a Novel three DOF Translational parallel manipulator. The manipulator can realize 3-dimensional movements and has bigger workspace, less singularities and close form kinematic solutions. |
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| Keywords: | Parallel manipulator Kinematics Three degree of freedom |
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