| 三自由度并联机器人的精度分析 |
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| 引用本文： | 梅凡,赵新华.三自由度并联机器人的精度分析[J].天津理工大学学报,2010,26(4). |
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| 作者姓名： | 梅凡 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高新技术研究发展计划(863)项目，天津市应用基础与前沿技术研究计划项目 |
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| 摘 要： | 本文应用闭环矢量法对三自由度并联机器人机构进行位置分析,得出改机器人的运动学方程.提出了三自由度并联机器人输出位姿误差的分析方法,并且以第一支链为例对机器人的精度进行了分析.
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| 关 键 词： | 并联机器人 闭环矢量 反解 精度分析 |
Accuracy analysis of 3-DOF parallel manipulator |
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| MEI Fan,ZHAO Xin-hua.Accuracy analysis of 3-DOF parallel manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,2010,26(4). |
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| Authors: | MEI Fan ZHAO Xin-hua |
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