| 用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制 |
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| 引用本文： | 邢光谦,休斯特·帕维斯.用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制[J].前沿科学,2009,3(1). |
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| 作者姓名： | 邢光谦 休斯特·帕维斯 |
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| 作者单位： | 美国SPA公司; |
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| 基金项目： | supported by NASA Goddard Space Flight Center under Contract NAS5-99163 |
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| 摘 要： | 本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.
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| 关 键 词： | GPS输出反馈 大姿态角状态跟踪控制 非线性反馈控制 修改的罗德里斯姿态参数 |
Large Angle Attitude State Tracking Control Using GPS Output Feedback |
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| Guang Q.Xing,Shabbir A.ParVez.Large Angle Attitude State Tracking Control Using GPS Output Feedback[J].Frontier Science,2009,3(1). |
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| Authors: | Guang QXing Shabbir AParVez |
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| Abstract: | This paper presents the design and implementation of large angle attitude state acquisition and tracking for satellites using measurement output feedback.This includes the design of nonlinear control laws and implementation of nonlinear attitude feedback control using GPS phase pseudoranges measurement output feedback.Relative attitude kinematics and dynamics equations are developed using modified Rodrigues param-eters for relative attitude representation.These equations are used for design and implementati... |
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| Keywords: | GPS output feedback large attitude angle state tracking control non-linear feedback control modified Rodrigues parameters |
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