| 嵌入式Linux飞行器视频采集与处理模块设计 |
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| 引用本文： | 陈二阳,刘成,袁姜红,雷霖.嵌入式Linux飞行器视频采集与处理模块设计[J].成都大学学报(自然科学版),2017,36(1). |
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| 作者姓名： | 陈二阳 刘成 袁姜红 雷霖 |
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| 作者单位： | 1. 成都大学信息科学与工程学院,四川成都610106;成都理工大学地球物理学院,四川成都610059;2. 成都大学信息科学与工程学院,四川成都,610106;3. 四川文轩职业学院信息工程系,四川成都,611330 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅科技支撑计划，四川省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为提高微型飞行器无线视频的传输距离及传输质量,选用S3C2440微处理器为控制中心、OV9650摄像头为移动端视频采集设备,给出了视频采集与处理模块的总体设计方案和硬件结构.模块开发基于嵌入式Linux平台,设计并实现了遵循V4L2(Video For Linux 2)驱动标准的移动端视频采集模块、基于H.264的视频编解码模块以及适用于3G/4G的无线网络通信模块,其中无线通信采用RTP协议,以满足视频无线远程传输的实时性要求.结果表明,该系统传输的视频满足清晰、稳定与延时低的要求,具有一定的实用前景.
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| 关 键 词： | 微型飞行器 S3C2440 V4L2 H.264 RTP |
Design of Video Acquisition and Processing Module of MAV Based on Embedded Linux |
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| CHEN Eryang,LIU Cheng,YUAN Jianghong,LEI Lin.Design of Video Acquisition and Processing Module of MAV Based on Embedded Linux[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2017,36(1). |
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| Authors: | CHEN Eryang LIU Cheng YUAN Jianghong LEI Lin |
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