| 一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现 |
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| 引用本文： | 林峰,郑力新.一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现[J].成都大学学报(自然科学版),2015(3):292-296. |
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| 作者姓名： | 林峰 郑力新 |
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| 作者单位： | 1. 福建商业高等专科学校信息管理工程系,福建福州,350012;2. 华侨大学工学院,福建泉州,362021 |
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| 基金项目： | 福建省科技创新平台“物联网云计算” |
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| 摘 要： | 将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工,为了实现小线段之间的平滑过渡,提出了一种圆弧过渡算法:首先建立圆弧过渡的数学模型,根据加工精度和小线段长度确定过渡圆弧的参数,并根据2条线段的矢量关系确定圆弧的旋转方向,最后以加工平台的机械特性来限制过渡圆弧的进给速度.采用固高运动控制卡对算法进行测试的结果表明,该算法能够在保证加工精度和满足加工平台机械特性的情况下,较大程度地提高工件小线段的加工效率.
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| 关 键 词： | 小线段 平滑过渡 加工效率 圆弧过渡 |
Realization of Algorithm for Trajectory Control of Smooth Transition of Small Line Segments |
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