| 一种非线性变结构控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王洪斌,陈卫东,王洪瑞,郭存良.一种非线性变结构控制器的设计[J].燕山大学学报,2001,25(2):150-152,155. |
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| 作者姓名： | 王洪斌 陈卫东 王洪瑞 郭存良 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院, |
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| 摘 要： | 针对一类仿射非线性系统，提出了一种非线性变结构控制方案，通过非线性状态反馈，将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程，而且使其动态特性便于分析。
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| 关 键 词： | 非线性 变结构 控制器 设计 |
Design for a Kind of Nonlinear Variable Structure Controller |
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| Wang Hongbin,Chen weidong,Wang Hongrui,Guo Cunliang.Design for a Kind of Nonlinear Variable Structure Controller[J].Journal of Yanshan University,2001,25(2):150-152,155. |
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| Authors: | Wang Hongbin Chen weidong Wang Hongrui Guo Cunliang |
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| Abstract: | A nonlinear variable structure control scheme is presented for a kind of affine nonlinear systems in this paper.Through nonlinear state feedback, the system can be transferred into a set of sliding-mode equations with the quaetity of asymptotic stability and its dynamic behaviour is also easy to analyse. |
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| Keywords: | nonlinear variable structure controller |
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