最小拍无波纹系统采样周期选择的一种计算方法

本文分析了最小拍无波纹系统在阶跃输入的情况下、控制对象具有二阶振荡特性时,控制对象的参数与采样周期的关系。从尽可能提高随动系统快速性的角度出发,充分利用控制对象饱和特性的限制条件,用曲线拟合方法求出采样周期的计算公式。并用计算机仿真进行实验研究,证明所提出的采样周期计算公式是正确的。为采样周期的选择提供了公式计算法。