| 一种基于灰关联和Sobel算子的完全非结构化道路边缘检测方法 |
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| 引用本文： | 兰丽,胡晓辉,孙苗强.一种基于灰关联和Sobel算子的完全非结构化道路边缘检测方法[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2013,23(1):42-44. |
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| 作者姓名： | 兰丽 胡晓辉 孙苗强 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学电子与信息工程学院,兰州,730070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10661007) |
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| 摘 要： | 完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题.图像的边缘是图像特征提取与分析理解的基础,其检测质量直接决定后期理解效果.基于灰关联理论和Sobel算子,针对实时道路图像的真彩色信息,提出一种有效的边缘提取策略.仿真结果表明,直接利用Sobel算子对彩色图像进行边缘检测,不但图像边缘比较清晰,而且还能有效降低图像的噪声.
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| 关 键 词： | 彩色图像 边缘检测 灰关联 Soble算子 |
Completely Unstructured Road Edge Detection Based on Grey Relation and Soble Operator |
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| LAN Li
,
HU Xiao-hui
,
SUN Miao-qiang.Completely Unstructured Road Edge Detection Based on Grey Relation and Soble Operator[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2013,23(1):42-44. |
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| Authors: | LAN Li HU Xiao-hui SUN Miao-qiang |
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| Institution: | (School of Electronic and Information Engineering,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China) |
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