| 基于润滑可靠性的RV减速器曲柄轴承优化 |
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| 引用本文： | 曹亮,陈国强,董丽君.基于润滑可靠性的RV减速器曲柄轴承优化[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2021,31(4):30-34. |
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| 作者姓名： | 曹亮 陈国强 董丽君 |
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| 作者单位： | 湖南工程学院 机械工程学院,湘潭 411104 |
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| 摘 要： | RV减速器作为机器人结构的核心零件,其寿命可靠性问题受到曲柄轴承失效的制约.本文在考虑了曲柄轴承润滑可靠性的情况下,建立了RV减速器曲柄轴承的优化设计模型,采用遗传算法对曲柄轴承额定动载荷和润滑油膜厚度进行了多目标优化.首先根据几何结构和强度要求确定设计变量的取值范围,同时基于润滑数值模型求解的最小油膜厚度作为约束条件来保证润滑可靠性.最后采用遗传算法对模型进行优化得到Pareto最优解.优化后的RV减速器曲柄轴承的额定动载荷得到了较大的提升,同时其润滑的最小油膜厚度提高了26％以上.研究结果表明:该方法对于RV减速器曲柄轴承可靠性优化设计具有指导意义.
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| 关 键 词： | RV减速器 曲柄轴承 弹流润滑 遗传算法 |
Optimization of Crank Bearing of RV Reducer Based on Lubrication Reliability |
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| CAO Liang,CHEN Guo-qiang,DONG Li-jun.Optimization of Crank Bearing of RV Reducer Based on Lubrication Reliability[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2021,31(4):30-34. |
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| Authors: | CAO Liang CHEN Guo-qiang DONG Li-jun |
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