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基于改进RCD算法的随机圆检测与定位技术研究

摘要：	在基于圆形标志的视觉定位过程中,数字图像处理技术已经成为了一种重要的研究手段.首先对定位图像进行过滤降噪、颜色量化等预处理,然后利用一种改进的RCD算法来检测定位图像中的圆形,并根据检测结果来获取目标的定位信息.这种方法可以同时检测与定位图像上的多个圆形.实验结果表明,改进后的RCD算法具有更高的检测效率,而且定位结果满足高精度、高可靠性的要求.
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