| 超声波惯性传感器定位误差校准方法 |
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| 引用本文： | 刘瑜,黄锦阳,刘童金,杨炳旺,孔令超.超声波惯性传感器定位误差校准方法[J].安庆师范学院学报(自然科学版),2017,23(1). |
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| 作者姓名： | 刘瑜 黄锦阳 刘童金 杨炳旺 孔令超 |
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| 作者单位： | 安徽大学 电子信息工程学院,安徽 合肥 230601;安徽大学安徽省农业生态大数据工程实验室,安徽 合肥 230601;安徽大学 电子信息工程学院,安徽 合肥,230601 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金，安徽省科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。
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| 关 键 词： | 室内定位 超声波 航迹推算 位置校准 统计学习 |
Positioning calibration of inertial sensors based on ultrasonic technique |
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| LIU Yu,HUANG Jinyang,LIU Tongjin,YANG Bingwang,KONG Lingchao.Positioning calibration of inertial sensors based on ultrasonic technique[J].Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition),2017,23(1). |
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| Authors: | LIU Yu HUANG Jinyang LIU Tongjin YANG Bingwang KONG Lingchao |
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