| 基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒完整性设计 |
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| 引用本文： | 王君,李炜,李战明.基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒完整性设计[J].兰州理工大学学报,2013(5):69-77. |
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| 作者姓名： | 王君 李炜 李战明 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(1212RZJA002) |
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| 摘 要： | 针对一类具有时延及丢包的不确定非线性网络化控制系统,在系统状态无法直接测量和执行器发生失效故障情形下,基于全维状态观测器,研究不确定非线性网络化控制系统的鲁棒完整性设计问题.首先,基于T-S模糊模型,通过引入适当的积分不等式去处理一些积分项,以及构造包含所有时延特性的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件;进一步,利用矩阵分离技术得到了状态观测器和控制器增益的求解方法.在推证过程中,既没有进行模型转换也没有放大或忽略有用项,特别是对网络传输时延的分段处理,使结果具有较少保守性.最后以仿真示例验证了本文所述方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 非线性网络控制系统 状态观测器 模糊系统 鲁棒完整性 时滞依赖 |
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