迟后型时滞控制系统的稳定判断及稳定条件(上)

本文首先对目前各种时滞系统稳定性判断方法进行了评介,这些方法的基础就是文1],即当且仅当迟后型时滞控制系统的超越特征方程的全部根具有负实部时,时滞系统是大范围内渐近稳定的。其次,本文分别详细地讨论了把李亚普诺夫函数直接法及拉祖米金理论应用于判断时滞系统的稳定性问题,得出迟后型时滞系统稳定的充分条件,并对由这两种方法得到的结果进行了比较。