| 利用跳点搜索算法加速A*寻路 |
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| 引用本文： | 邱磊.利用跳点搜索算法加速A*寻路[J].兰州理工大学学报,2015,41(3). |
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| 作者姓名： | 邱磊 |
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| 作者单位： | 武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院,湖北武汉,430050 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金，湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目 |
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| 摘 要： | 介绍广泛应用于游戏寻路中的标准A*算法,指出跳点搜索(JPS)算法使A*生成并扩展的节点数量很少,而且到达目标的速度很快.因为跳点搜索能够消除路径间的对称性,通过在直线和对角线方向上修剪节点来识别后继,在搜索时跳过了大量可能会添加到open列表和closed列表中的中间节点以及其他计算,这使搜索速度有了很大提升.在5个基准网格地图上测试A*+JPS对A*的相对加速比,实验结果表明:跳点搜索可将标准A*搜索的速度提高一个数量级甚至更多,并且速度收益的程度取决于基础网格地图的地貌,对于大的开放区域,跳点搜索更加高效.另外,跳点搜索对A*在节点扩展数量上的改进甚至比搜索时间的改进更加显著.无论从搜索时间还是从节点扩展数量上,A*+JPS都明显优于A*,利用跳点搜索算法可显著加速A*寻路.
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| 关 键 词： | A*寻路 跳点搜索 网格 游戏 |
Speed-up of A* pathfinding with jump point search algorithm |
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| QIU Lei.Speed-up of A* pathfinding with jump point search algorithm[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2015,41(3). |
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| Authors: | QIU Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | A* pathfinding jump point search grid game |
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