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| 基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制 | |
| 引用本文： | 李炜,马喜成,薛芳.基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制[J].兰州理工大学学报,2007,33(1):79-83. |
| 作者姓名： | 李炜 马喜成 薛芳 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 2. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;徐州建筑职业技术学院,电子信息工程系,江苏,徐州,221008 3. 中国人民大学,统计学院,北京,100872 |
| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金 , 甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目 |
| 摘 要： | 针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 容错控制 线性时滞系统 时滞状态反馈 线性矩阵不等式 传感器失效 |
| 文章编号： | 1673-5196（2007）01-0079-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-13 |
| 修稿时间： | 2006年4月13日 |
Fault-tolerant control of linear time-delay system based on time-delay state feedback |
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| LI Wei,MA Xi-cheng,XUE Fang.Fault-tolerant control of linear time-delay system based on time-delay state feedback[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2007,33(1):79-83. | |
| Authors: | LI Wei MA Xi-cheng XUE Fang |
| Abstract: | Taking a linear continuous time-delay system as controlled plant and introducing state feedback and time-delay state feedback control law, based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality method, the sufficient conditions for the closed-loop system possessing fault-tolerant capability against sensor failures are given. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach. |
| Keywords: | fault-tolerant control linear time-delay system time-delay state feedback linear matrix inequality transducer failure |
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