| 电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法 |
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| 引用本文： | 魏列江,李娜娜,冯志清,董万玉.电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法[J].兰州理工大学学报,2015,41(1). |
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| 作者姓名： | 魏列江 李娜娜 冯志清 董万玉 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的力,使负载与主动缸始终紧压在间隙的一侧,以达到完全补偿系统中间隙的方法.利用AMESim软件进行的建模和仿真分析表明,此方法从结构上完全补偿了系统中的间隙.
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 间隙非线性 间隙全补偿 双缸联动 |
Full compensation of clearance in electro-hydraulic position servo system by means of double-cylinder linkage |
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| WEI Lie-jiang,LI Na-na,FENG Zhi-qing,DONG Wan-yu.Full compensation of clearance in electro-hydraulic position servo system by means of double-cylinder linkage[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2015,41(1). |
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| Authors: | WEI Lie-jiang LI Na-na FENG Zhi-qing DONG Wan-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro-hydraulic position servo system clearance nonlinearity full clearance compensation double-cylinder linkage |
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