| 基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰 控制器的参数优化 |
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| 引用本文： | 李炜,万国北,葛振福,龚建兴.基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰 控制器的参数优化[J].兰州理工大学学报,2019,45(1). |
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| 作者姓名： | 李炜 万国北 葛振福 龚建兴 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃 兰州730050;兰州理工大学 电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃 兰州730050;兰州理工大学 电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃 兰州730050;兰州理工大学 电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃 兰州730050;兰州理工大学 电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃 兰州 730050 |
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| 摘 要： | 针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制"抗扰范式"的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的"鱼骨+鱼刺"模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障.
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| 关 键 词： | 3D舞台威亚 自抗扰控制器 鸟群算法 参数优化 |
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