| 一类鲁棒自适应极点配置算法 |
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| 引用本文： | 高淑萍,张瑞平.一类鲁棒自适应极点配置算法[J].陕西师范大学学报,1999(Z1). |
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| 作者姓名： | 高淑萍 张瑞平 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学应用数学系，西安理工大学理学院 |
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| 摘 要： | 对有界干扰的多变量系统得到间接的自适应控制算法．在没有利用持续激励的条件下，用估计参数的修正策略证明了该算法具有全局收敛性．由于辨识算法引入死区函数从而使算法具有鲁棒性．该算法可用于非最小相位系统和开环不稳定系统．
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| 关 键 词： | 自适应控制 极点配置 鲁棒性 全局收敛性 |
A Robust adaptive pole placement algorithm |
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| Gao Shuping,Zhang Ruiping.A Robust adaptive pole placement algorithm[J].Journal of Shaanxi Normal University: Nat Sci Ed,1999(Z1). |
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| Authors: | Gao Shuping Zhang Ruiping |
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| Abstract: | An adaptive control algorithm is established for multivariable system with bounded disturbances. Its global convergence is proved without persistent excitement requirement. The dead function is introduced,this algorithm is Robust. And it is applicable for non minimum phase systems and open loop unstable systems. |
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| Keywords: | adaptive control pole placement Robust global convergence |
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