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| 工业机器人奇异位形的探讨与分析 | |
| 作者单位： | ;1.宣城职业技术学院;2.唐山昊晟科技有限公司 |
| 摘 要： | 随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 奇异位 反向运动学 |
Probe and Analysis on Singular Configuration of Industrial Robots |
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