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| 液压伺服系统中基于模型的摩擦补偿 | |
| 引用本文： | 杨波,王艳华,吴胜勇.液压伺服系统中基于模型的摩擦补偿[J].科技信息,2009(31):117-117. |
| 作者姓名： | 杨波 王艳华 吴胜勇 |
| 作者单位： | 中国人民解放军海军潜艇学院培训系,山东青岛266042 |
| 摘 要： | 0.引言与摩擦充分适应是位置和力量控制器必须做到的,有严格的性能规格。摩擦能大大减少驱动器的力或扭矩,损失甚至可以在任何位置从10-15%上升到30%。使用基于模型和非基于模型的方法可以做到补偿摩擦。本文主要讨论前者,从根本上说需要该控制器必须提供摩擦的定量信息。 |
| 关 键 词： | 液压伺服系统 模型 摩擦补偿 控制器 |
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