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| SINS/GPS的神经网络状态估计 | |
| 引用本文： | 王燕梅.SINS/GPS的神经网络状态估计[J].科技信息,2009(10):206-207. |
| 作者姓名： | 王燕梅 |
| 作者单位： | 云南农业大学体育学院; |
| 摘 要： | 本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 BP神经网络 状态估计 导航系统 |
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