板-球系统的经典控制和模糊控制的研究 |
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引用本文: | 李文华.板-球系统的经典控制和模糊控制的研究[J].科技信息,2011(14):137-138. |
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作者姓名: | 李文华 |
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作者单位: | [1]山东工艺美术学院 [2]山东建筑大学 |
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摘 要: | 本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。
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关 键 词: | 非线性控制 板球系统 轨迹跟踪 模糊多变量控制 仿真建模 |
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