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板-球系统的经典控制和模糊控制的研究
引用本文:李文华.板-球系统的经典控制和模糊控制的研究[J].科技信息,2011(14):137-138.
作者姓名:李文华
作者单位:[1]山东工艺美术学院 [2]山东建筑大学
摘    要:本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。

关 键 词:非线性控制  板球系统  轨迹跟踪  模糊多变量控制  仿真建模
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录!
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