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| Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究 | |
| 引用本文： | 翟彬.Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究[J].科技信息,2008(4):90-91. |
| 作者姓名： | 翟彬 |
| 作者单位： | 中国石油大学 硕士研究生山东东营257000，山东石大科技集团有限公司山东东营257061 |
| 摘 要： | Voronoi图是计算几何的一个重要分支，它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 Voronoi图 任务规划 |
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