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| 伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究 | |
| 引用本文： | 张天轩,李梦群.伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究[J].科技信息,2013(26):143-143. |
| 作者姓名： | 张天轩 李梦群 |
| 作者单位： | 中北大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 本文根据人们对伺服压力机工作特点的特殊要求,通过对其传动机构的研究,提出了一种对传动机构的分析方法。依据滑块的工作要求,利用回路矢量法对机构进行逆运动学分析,借助MATLAB进行计算,可以得出曲柄的运动规律以及滑块的离散运动曲线。 |
| 关 键 词： | 伺服压力机 传动机构 运动学逆分析 MATLAB |
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