国内机械行业——机械手应用与技术发展概况(上)

一般概况国内机械行业应用的机械手绝大部分为专用机械手,附属于某一设备,其工作程序是固定的。通用机械手也已有发展,目前应用的都是开关式点位控制型,伺服型已试制出数台在调试中,连续轨迹控制型还没有。控制方式——有触点固定程序控制占绝大多数,专用机械手多数采这种控制方法;可编程序控制也有一些,主要用于通用机械手。