| 弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘凌云,钱新恩.弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2010,25(3). |
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| 作者姓名： | 刘凌云 钱新恩 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院,电气与信息工程学院,湖北十堰442002 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅资助项目，湖北省自然基金资助项目 |
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| 摘 要： | 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.
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| 关 键 词： | 孤焊机器人 激光 视觉传感器 焊缝跟踪 |
Application and study of the laser seam tracking system based on arc-welding robot |
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| LIU Ling-yun,QIAN Xin-en.Application and study of the laser seam tracking system based on arc-welding robot[J].Journal of Hunan University of Science & Technology(Natural Science Editon),2010,25(3). |
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| Authors: | LIU Ling-yun QIAN Xin-en |
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