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| 富钴结壳采集头工作参数优化设计 | |
| 引用本文： | 夏毅敏,聂四军,庹春燕,罗松宝.富钴结壳采集头工作参数优化设计[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2006,21(1):29-32. |
| 作者姓名： | 夏毅敏 聂四军 庹春燕 罗松宝 |
| 作者单位： | 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083 2. 中南大学,研究生院,湖南,长沙,410083 3. 中国航空精密机械研究所,北京,100076 |
| 基金项目： | 国家海洋技术发展项目（DY105-03-02-1）;国家自然科学基金资助项目（50474052） |
| 摘 要： | 在6km水下采集富钴结壳，其能耗是一个突出的问题．以采集头的行走速度、滚筒切割速度、切削深度及截齿的截线距为设计变量，以采集头最小切削能耗为目标，建立了采集头工作参数优化设计模型．设计模糊控制器嵌入到遗传算法中控制交叉率、变异率的自动调整，利用模糊遗传算法对模型进行优化，得到最优切削深度、截齿的截线距、采矿车行走速度、采集头切割速度及最小功率分别为3．0993cm、5．5979cm.0.2889m／s、0，3535m／s和149．6229kW．水池试验证明优化结果令人满意，图6，表2，参8 |
| 关 键 词： | 钴结壳 遗传算法 模糊控制 优化设计 |
| 文章编号： | 1672-9102（2006）01-0029-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-31 |
| 修稿时间： | 2005年10月31 |
Optimiza design of the work papameters of cobalt-rich crust mining head |
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| XIA Yi-min,NIE Si-jun,TUO Chun-yan,LUO Song-bao.Optimiza design of the work papameters of cobalt-rich crust mining head[J].Journal of Hunan University of Science & Technology(Natural Science Editon),2006,21(1):29-32. | |
| Authors: | XIA Yi-min NIE Si-jun TUO Chun-yan LUO Song-bao |
| Institution: | 1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University,Changsha 410083,China; 2. Graduated School of Central South University, Changsha 410083, China; 3. China precision engineering institute for aircraft industry, Beijing 100076, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | cobalt crust genetic algorithms fuzzy control optimized design |
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