| 基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 陆二磊,杜永文.基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现[J].广西民族大学学报,2012,18(4):52-55,68. |
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| 作者姓名： | 陆二磊 杜永文 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学电子与信息工程学院,甘肃兰州,730070 |
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| 摘 要： | 采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案．该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索．
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| 关 键 词： | 迷宫机器人 LPCIll4 红外传感器 直流电机 PID |
Design and Implementation of Maze Robot based on the LPCll14 |
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| LU Er-lei,DU Yong-wen.Design and Implementation of Maze Robot based on the LPCll14[J].Journal of Guangxi University For Nationalities(Natural Science Edition),2012,18(4):52-55,68. |
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| Authors: | LU Er-lei DU Yong-wen |
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| Institution: | (College of Electronic and Information Engineering , Lanzhou J iaotong University , Lanzhou 730070 ,China) |
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| Abstract: | Production by NXP＇s Cortex-M0 core ARM microcontroller LPClll4, combined with a DC motor encoder and infrared sensors designed a maze of intelligent robots. This paper describes the hardware implementation of each module of the maze robot, and gives the corresponding software design. The maze robot achieves to autonomous control completely, stable and fast maze search. |
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| Keywords: | Micromouse LPCl114 infrared sensor DC motor PID |
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