| 基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究 |
| |
| 引用本文： | 李桂芳.基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究[J].科学技术与工程,2012,12(31):8143-8146. |
| |
| 作者姓名： | 李桂芳 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学民航(飞行)学院,南京,210016
2. 中国电子科技集团28所,南京,210007 |
| |
| 摘 要： | 车辆GPS/DR组合导航系统是非线性系统。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对其进行状态估计时,系统线性化过程将导致较大的滤波误差。为了获得更好的估计性能,将一类改进的粒子滤波方法 (UPF),即以无位卡尔曼滤波(UKF)为建议密度的粒子滤波方法(PF)应用于车辆GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高载体的定位精度。为验证该方法的有效性,将其与EKF分别用于GPS/DR组合导航系统的滤波仿真。仿真结果表明:UPF能减小导航定位误差,滤波性能明显优于EKF。
|
| 关 键 词： | GPS/DR系统 组合导航 状态估计 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 |
| 收稿时间： | 7/11/2012 9:16:56 AM |
| 修稿时间： | 2012/7/25 0:00:00 |
UPF Filter Algorithm for Vehicle Integrated Navigation |
| |
| Li Guifang.UPF Filter Algorithm for Vehicle Integrated Navigation[J].Science Technology and Engineering,2012,12(31):8143-8146. |
| |
| Authors: | Li Guifang |
| |
| Institution: | 1(Flight college,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics1,Nanjing 210016,P.R.China; Nanjing Electronic Science and Technology Group 282,Nanjing 210007,P.R.China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GPS/DR systems integrated navigation system state estimation extended kalman filter particle filter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 |
|
