| 雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究 |
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| 引用本文： | 周国清,周祥,张烈平,张飙,杨春桃,刘毅龙,黎明焱.雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究[J].科学技术与工程,2014(22). |
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| 作者姓名： | 周国清 周祥 张烈平 张飙 杨春桃 刘毅龙 黎明焱 |
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| 作者单位： | 桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室;桂林理工大学机械与控制工程学院;桂林理工大学信息科学与工程学院; |
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| 基金项目： | 广西区主席基金项目(2010-169);国家自然科学基金项目(41162011);广西区自然科学基金重点项目(2012GXNSFCB053005);广西科学研究与技术开发计划项目(桂科合14123001-4)资助 |
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| 摘 要： | 设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了1×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题。系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机。系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术。由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns。
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| 关 键 词： | 多通道时间间隔测量 线阵激光雷达 TDC-GPX 循环FIFO 事件驱动编程 |
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