| 动力学仿真中多余约束问题的分析与处理 |
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| 引用本文： | 牛洪勤.动力学仿真中多余约束问题的分析与处理[J].科学技术与工程,2011,11(23):5628-5631. |
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| 作者姓名： | 牛洪勤 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院信息科学与工程学院,北京100190;中国科学院光电研究院2,北京1000094
2. 中国科学院光电研究院,北京,1000094 |
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| 摘 要： | 多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题。针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉-拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法。合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式。最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性。
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| 关 键 词： | 欧拉-拉格朗日方程 多余约束 动力学分析 |
| 收稿时间： | 5/3/2011 2:56:56 PM |
| 修稿时间： | 5/4/2011 11:00:46 AM |
Analysis and solution of redundant constraints problem in a dynamic simulation |
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| niuhongqin.Analysis and solution of redundant constraints problem in a dynamic simulation[J].Science Technology and Engineering,2011,11(23):5628-5631. |
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| Authors: | niuhongqin |
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| Institution: | NIU Hong-qin1,2,WANG Ke2,REN Wei-jia2 (Graduate University of Chinese Academic Sciences1,Beijing 100190,P.R.China,Academy of Opto-electronics,Chinese Academy of Sciences2,Beijing 100094,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Euler-Lagrange equation redundant constraints dynamic analysis |
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