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| 基于UKF软测量技术的汽车行驶状态估计 | |
| 引用本文： | 郝亮,郭立新.基于UKF软测量技术的汽车行驶状态估计[J].科学技术与工程,2018,18(27). |
| 作者姓名： | 郝亮 郭立新 |
| 作者单位： | 东北大学 机械工程与自动化学院,东北大学 机械工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目( 50875041) ; 新世纪优秀人才支持计划项目( NCET-08 -0103) ; 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( N110403008) ; 国家自然科学青年(51305190); 辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011)． |
| 摘 要： | 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹Kalman搭建了软测量算法,该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下的非线性的影响因素,同时采用非线性的HSRI动态轮胎模型对轮胎侧向力进行精确估计。通过与CarSim动力学仿真软件进行联合仿真,对比分析验证所建立的软测量算法能够准确、实时的估计出电动汽车的运动参数。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 低成本测量 无迹Kalman 软测量算法 HSRI动态轮胎模型 联合仿真 |
| 收稿时间： | 2018/1/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/9/12 0:00:00 |
Vehicle Driving State estimation Based on Unscented Kalman Filter soft computing |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Electric vehicle low-cost measurement unscented kalman filter soft computing algorithm HSRI dynamic tire model co-simulation |
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