| 动态车轮模型动静摩擦算法* |
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| 引用本文： | 管欣,段春光,卢萍萍,马文俊.动态车轮模型动静摩擦算法*[J].科学技术与工程,2014,14(20). |
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| 作者姓名： | 管欣 段春光 卢萍萍 马文俊 |
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| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA110101) |
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| 摘 要： | 针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环。基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述。将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况。仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车。
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| 关 键 词： | 动静摩擦模型 动态车轮模型 车辆模型 起步停车工况 |
| 收稿时间： | 2014/2/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/11 0:00:00 |
The dynamic and static friction algorithm of dynamic wheel model |
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| Institution: | ASCL of Jilin University,ASCL of Jilin University, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | static-slip friction model dynamic wheel model vehicle model starting and paring condition |
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