| 基于Preisach逆模型的迟滞非线性系统自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 宗晓萍,张娜,王培光.基于Preisach逆模型的迟滞非线性系统自适应滑模控制[J].科学技术与工程,2014,14(6):205-208. |
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| 作者姓名： | 宗晓萍 张娜 王培光 |
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| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,河北大学电子信息工程学院,河北大学电子信息工程学院 |
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| 基金项目： | 非线性奇异系统解的性态分析及其应用 (11271106) |
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| 摘 要： | 针对压电陶瓷的迟滞特性严重影响了精确定位或跟踪系统的精度,提出了基于Preisach逆模型的前馈补偿滑模自适应控制。为了避免逆模型的精度受原迟滞模型精度的影响,采用逆模型前馈补偿方法。逆模型前馈补偿不依赖于原模型的精度,同时可获得补偿电压,从而减弱迟滞特性;应用了自适应滑模控制方法,减小跟踪误差,并利用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器可保证系统全局渐进稳定。最后在Matlab环境中进行仿真。仿真结果表明,系统能够很好地跟踪期望输出,减小跟踪误差,验证了控制方案的有效性。
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| 关 键 词： | Priesach逆模型 自适应 滑模控制 前馈补偿 |
| 收稿时间： | 2013/7/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/9/22 0:00:00 |
Adaptive nonlinear hysteresis system sliding mode control based on Preisach inverse model |
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| ZONG Xiaoping,ZHANG Na and WANG Peiguang.Adaptive nonlinear hysteresis system sliding mode control based on Preisach inverse model[J].Science Technology and Engineering,2014,14(6):205-208. |
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| Authors: | ZONG Xiaoping ZHANG Na and WANG Peiguang |
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| Institution: | College of Electronic and Information Engineering,Hebei University,College of Electronic and Information Engineering,Hebei University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inverse Priesach model Adaptive Sliding mode control Feed-forward compensation |
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