| 基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取 |
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| 引用本文： | 王鑫森.基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取[J].科学技术与工程,2013,13(7):1884-1888. |
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| 作者姓名： | 王鑫森 |
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| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金(2010B08414);河海大学自然科学基金(2009423811);江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)资助 |
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| 摘 要： | 将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源。最后运用点云边界点识别算法准确提取了公路边界线,并进一步生成了公路中心线及各项路线设计参数。实验表明结果完全满足后续施工设计的需要。
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| 关 键 词： | 三维激光扫描 路线设计参数 ICP算法 点云配准 边界识别 |
| 收稿时间： | 2012/10/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/11/16 0:00:00 |
Parameter Extraction of Highway Route Based on 3-d Laser Scanning Technology |
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| WangXinSen.Parameter Extraction of Highway Route Based on 3-d Laser Scanning Technology[J].Science Technology and Engineering,2013,13(7):1884-1888. |
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| Authors: | WangXinSen |
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| Institution: | 1(School of Earth Sciences and Engineering,Hohai University1,Nanjing 210098,P.R.China; Hanjiang Surveying Service Office2,Yangzhou 225100,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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