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| 基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器 | |
| 引用本文： | 王欣,朱齐丹,孙书利.基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器[J].科学技术与工程,2008,8(24). |
| 作者姓名： | 王欣 朱齐丹 孙书利 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 3. 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 黑龙江省教育厅重点实验室资助项目 ， 黑龙江大学自动控制重点实验室项目 |
| 摘 要： | Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一，其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分，以网络DDE技术实现MATLAB与Excel的通信，编写了网络DDE通用程序，该程序可以使不同地理位置的传感器采集来的存于各客户端Excel的观测值传入服务器MATLAB，通过分布式Kalman滤波融合算法进行处理，方便地解决了网络式多传感器信息融合这一实际应用问题。 |
| 关 键 词： | 多传感器信息融合 MATLAB与Excel的接口函数 NETDDE技术 |
Network Multisensor Information Fusion Kalman Filter Based on NETDDE |
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| WANG Xin,ZHU Qi-dan,SUN Shu-li.Network Multisensor Information Fusion Kalman Filter Based on NETDDE[J].Science Technology and Engineering,2008,8(24). | |
| Authors: | WANG Xin ZHU Qi-dan SUN Shu-li |
| Institution: | WANG Xin1,2,ZHU Qi-dan1,SUN Shu-li2(Department of Automation,Harbin Engineering University1,Harbin 150080,P.R.China,Department of Automation,Heilongjiang University2,P.R.China) |
| Abstract: | Kalman filtering algorithm is one of multisenor information fusion methods applied in many fields at present.Among these methods,Distributed Kalman filtering algorithm is applied widely in civil and military affairs because of its advantages,less computing burden and easy fault diagnosis and isolation.MATLAB is a core processing part,which has strong matrix operation competence and powerful plotting function.The communication between MATLAB and Excel is realized by NetDDE technique,and the NetDDE general pr... |
| Keywords: | multisensor information fusion the interface functions between MATLAB and Excel NETDDE technique |
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